A principios de la década de los setenta Alicia Pietri de Caldera, concibió la idea de crear un museo para los niños y jóvenes venezolanos que no se pareciera a los museos tradicionales.

En el periodo 1969-1974 Doña Alicia, en su condición de Primera Dama de la República y Presidenta de la entonces Fundación Festival del Niño, puso en práctica el Programa Arte y Cultura para los Niños, con la intención de desarrollar sus capacidades mediante actividades participativas. El programa evidenció la necesidad de vincular al niño con el arte, la ciencia y la tecnología para despertar aptitudes y dar respuesta creadora a las inquietudes e interrogantes del hombre del futuro. Esta necesidad se transformó en el objetivo de la Fundación Privada Museo de los Niños. Finalmente, el museo fue inaugurado en 1982 en la ciudad de Caracas.

El Museo de los Niños de Caracas es único. Un gran laboratorio para experimentar y explorar, en el cual las máximas fundamentales son “Prohibido no Tocar” y “Aprender Jugando”. Un sitio donde se permite: tocar, resolver, explorar, inventar, relacionar, crear, participar y responder. Una nueva alternativa para educar a través de la recreación, estimular el aprendizaje a través del descubrimiento, enseñarle al niño un camino al conocimiento que parte de las cosas simples que lo rodean y lo llevan a otras más complejas.

Las áreas básicas del Museo son: Biología, Comunicación, Ecología y Física.

Con el pasar de los años se han actualizado muchas de las exhibiciones, para presentarlas de manera más novedosa a los visitantes, tales como las que muestran Los Sentidos, el Corazón y la Alimentación, en el Área de Biología. En el área de Física, la exhibición de Electricidad se transformó completamente para mostrar cómo se produce, se transmite, se distribuye y se consume. En el área de Ecología, se actualizaron las exposiciones acerca de los Parques Nacionales, las Cadenas Alimentarias, Reconoce tus árboles, y la Huerta, así como el estudio de TV y la pared de símbolos en el Área de Comunicación.

Además, se han construido nuevas exhibiciones tales como Terremotos y Volcanes, el motor abierto de un vehículo, ADN, la magia de los genes, los Sistemas del Cuerpo, Cuida tu cuerpo y evita la diabetes, la Capa de Ozono y el Calentamiento Global, Ensayo y error, los comienzos de la aeronáutica, NANO, una miniatura inimaginable, el Astronauta, el Satélite Simón Bolívar, la Carrera Espacial, Jugando a ser Amigo Guía y El Rincón de los Cuentos.